6.4*（1.25+2.5）的巧算方法

6.4*（1.25+2.5）的巧算方法

6.4*（1.25+2.5）

=8*1.25*0.8*2.5=10*2=20

凯恩帝系统绝对编码器零点设置方法

两种方法：

A、 对准标记设定参考点

在机床上设置对准标记，注意对于磨床使用倾斜轴控制功能的轴上不能使用本功能。

准备工作：

a：1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方式

此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。

b：1815#5设为1——使用绝对位置编码器

1815#4设为0——绝对位置编码器原点位置未确立

1006#5设为0——返回参考点方向为正向

c：切断NC电源，断开主断路器

d：把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上

e：接通电源

自动检测编码器基准点（检测编码器的1转信号）

（如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警）

a：用手动或者手轮方式进给，让机床电机转动1转以上

b：断开电源再接通电源

设定参考点

a：JOG方式下对各轴手动移动，将机床移动到1006#5设定的反方向处，例如上面设的1006#5为0即返回参考点方向为正向，则将机床移至负向，如下图：

b：按1006#5设定的返回参考点的方向移动机床，直至机床对准标记与参考点位置重合，当位置快要重合时使用手轮进给进行微调。

c：将1815#4设为1——绝对位置编码器原点位置已确立。

B、 无挡块返回参考点

不需要安装限位开关和挡块

准备工作：

a：1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方式

此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。

b：1815#5设为1——使用绝对位置编码器

1815#4设为0——绝对位置编码器原点位置未确立

1006#5设为0——返回参考点方向为正向

c：切断NC电源，断开主断路器

d：把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上

e：接通电源

自动检测编码器基准点（检测编码器的1转信号）

（如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警）

a：用手动或者手轮方式进给，让机床电机转动1转以上

b：断开电源再接通电源

设定参考点

a：JOG方式下对各轴手动移动至参考点返回方向的反方向，然后以1006#5设置的方向向参考点移动。

对移动过程如果不满足以下条件则会发出PS0090报警。

进给速度F=【（伺服位置偏差*60）/1000】*伺服环增益*检测单位

其中伺服位置偏差为参数1836设定值

伺服环增益为参数1825设定值乘以0.01

检测单位是以um为单位

参考点返回的栅格间隔就是电机旋转一周参考计数器容量，1821参数的设定值。

b：把轴移动到想要设为参考点的位置之前，大约1/2栅格的距离

c：选择返回参考点方式对各轴进行返回参考点操作，当机床到达参考点时返回参考点完成信号ZPx为1,1815#4自动变成1。

对参考点位置的调整

使用栅格偏移功能，可以对参考点在1个栅格范围内进行微调。通常一个栅格和电机旋转一周机床的移动量相等。

使参考点错开一个栅格以上位置时须改变挡块的安装位置（有挡块时），或者修改参考点设定（无挡块时）的方法。

a：执行手动返回参考点

b：在位置画面将所有轴的相对位置归零

c：手轮进给将机床移动到所想设的参考点位置，读取相对位置值

d：将读取的值写入参数1850——各轴栅格偏移量中。

e：断电开机再次返回参考点检查参考点位置是否正确。